Des personnes manifestant pour le mouvement Black Lives Matter sont dans les rues. Hondo repense aux émeutes suite au verdict du procès de Rodney King en 1992. L'équipe du SWAT est toujours aux trousses du cartel d'El Diablo. Luca se rend en Allemagne, alors que la Covid-19 menace de fermer Los Angeles...

Alors que la situation sanitaire liée à la Covid-19 bouleverse leur vie personnelle et professionnelle, les membres du S.W.A.T. apprennent que Salman Radek, un criminel tchétchène, pourrait se cacher à Los Angeles. Sur les conseils d'un agent de la CIA, l'équipe prend en filature le coursier de Radek...

Après une course-poursuite et une fusillade, le S.W.A.T. apprend que deux hommes liés à la mafia ont pris en otage les passagers d'un bus. L'équipe se lance alors à la poursuite de Rocco Contoursi, membre des Venutti, une dangereuse famille mafieuse. De leur côté, Chris, Street et Tan se battent pour obtenir la dernière place disponible d'un programme d'entraînement d'élite...

Un homme menace de transformer les funérailles d'une star de la pop en bain de sang. Le S.W.A.T. se mobilise pour tenter de le retrouver avant qu'il ne soit trop tard. De son côté, Hondo se méfie de Leroy, qui vient de sortir de prison et cherche à passer du temps avec Darryl...

Afin de toucher la communauté afro-américaine, Hondo est sollicité pour être le visage d'une campagne de la police de Los Angeles, mais il hésite à accepter la proposition. Pendant ce temps, l'équipe se lance à la recherche d'un poseur de bombe solitaire, ce qui fait remonter des souvenirs d'enfance chez Tan...

Miller dirige le Royaume, une communauté religieuse en apparence normale. Mais cet escroc profite de la crédulité des gens pour s'enrichir. Il possède aussi un foyer pour jeunes en difficulté, qu'il oblige à mendier dans la rue en échange d'un lit. Chris tente de venir en aide à Zoey, l'une des résidentes...

Lors d'une intervention sur un feu de benne à ordures, une brigade de sapeurs-pompiers est prise pour cible par un tireur embusqué. Les expéditions punitives se multiplient contre les soldats du feu. Pour Hondo et son équipe, il ne fait aucun doute que c'est la vengeance qui motive ces fusillades...

L'équipe recherche un groupe de suprémacistes qui mène des attaques coordonnées contre des entreprises locales. Au même moment, Deacon et Annie se retrouvent en désaccord lorsque cette dernière veut inscrire leur fille dans une école privée...

Erika a succombé à sa blessure et l'équipe d'Hondo fait l'objet d'une enquête afin de déterminer les responsabilités de chacun. Pendant ce temps, tout le monde est assigné au travail administratif sauf Deacon, qui n'a pas participé à la mission en question, et Chris, qui doit retourner voir la psychologue...

Après la disparition d'une femme, la police de Los Angeles sollicite l'aide du S.W.A.T. pour tenter de résoudre cette affaire. Nouvelle venue, Nora Fowler se joint à l'équipe sur le terrain. Pendant ce temps, la tension entre Chris et Street s'intensifie alors que Hicks n'a toujours pas désigné le vainqueur de la compétition qui les oppose...

Alors qu'il vient tout juste de reprendre le travail, Mumford est chargé d'une affaire pourtant classée depuis quinze ans ayant un lien avec lui. Ses investigations le conduisent au contact d'un réseau de trafic de drogue des plus dangereux. Il se retrouve contraint de naviguer à vue dans cette affaire aussi complexe que délicate. Hondo, de son côté, se méfie de plus en plus de Leroy...

Le S.W.A.T. est sollicité pour un cas de violence conjugale impliquant un père et ses deux filles. Les policiers tentent de sauver un groupe d'activistes internationaux. Hondo, se son côté, se fait du souci pour son père, qui évite les engagements familiaux...

Le S.W.A.T., en collaboration l'agent Valdez du FBI, doit arrêter John Afton, un homme d'affaires impliqué dans une escroquerie. Arrivés à son domicile, Hondo découvre que deux faux livreurs sont en train de kidnapper Afton. La situation dégénère lorsque la police tente d'empêcher l'enlèvement. Thomspon, un collègue de Valdez, est touché d'une balle dans la tête...

Tabitha Lewis, l'épouse du nationaliste blanc Jared Lewis, se retrouve aux urgences. Elle souhaite porter plainte pour violence conjugale. Tan et Luca en profitent pour l'interroger et tenter d'en savoir plus sur le groupe terroriste que dirige son mari. Ils apprennent qu'une attaque est prévue le jour même. Mais le S.W.A.T. ne réussit pas à identifier la cible...

Le S.W.A.T. se lance à la recherche de braqueurs de banque très populaires, qui se prennent pour des Robin des Bois modernes. Chacun des hold-up perpétrés par la bande a été filmé par une journaliste indépendante. Hondo et Deacon ne sont pas d'accord sur la manière de gérer les opinions racistes de policiers.

Présents au sein d'un tribunal pour témoigner dans une sombre affaire, Deacon et Hondo assistent stupéfaits à une prise d'otage orchestrée par quatre hommes déterminés. Impuissants car non armés, les deux policiers tentent de mettre au point une stratégie pour libérer un maximum de victimes...

Dans une station-service, une fusillade provoque une intervention du S.W.A.T. Un routier venu en aide à une jeune femme a abattu son proxénète avant d'être tué. Hondo est furieux de découvrir l'abandon des poursuites contre les policiers racistes. Street souhaite donner une partie de son foie à sa mère...

A Los Angeles, un attentat à la bombe est commis dans un poste de police, ce qui décide le S.W.A.T. à régler ses comptes avec le groupe extrémiste des Ducs Impériaux. Hondo et ses hommes se lancent alors dans une course contre la montre pour mettre les membres du groupe terroriste hors d'état de nuire...