L'Angleterre, au XVIIIe siècle. Dick Turpin, un voleur de grand chemin, et sa bande s'attaquent à la diligence du comte de Pembroke. Rien ne se passe comme prévu, et le gang doit prendre la fuite après avoir kidnappé Elizabeth, la fille de l'aristocrate. Le fiancé de la jeune femme se lance à leurs trousses...